工业具身新标杆：人形机器人“小墨”规模化入驻宁德时代产线
——全球首条人形具身智能机器人规模化产线正式投运纪实

一、历史性突破：全球首条人形机器人规模化产线落地

2025年12月18日，宁德时代中州基地迎来智能制造史上的里程碑时刻——全球首条实现人形具身智能机器人规模化落地的新能源动力电池PACK生产线正式投入运行。这不是实验室里的概念演示，也不是单台样机的短暂试用，而是数十台人形机器人“小墨”同步上岗、连续7×24小时稳定作业的工业化实景。它标志着具身智能（Embodied AI）技术真正跨越“技术可行”与“产业可用”之间的鸿沟，首次在高安全、高精度、高柔性的核心工业场景完成规模化闭环验证。

这条产线并非简单叠加自动化设备，而是以“类人能力”重构生产逻辑：在电池包下线前最关键的EOL（End-of-Line）与DCR（Direct Current Resistance）功能测试工位，“小墨”正以双手灵巧插拔数百伏高压接插件，完成此前完全依赖熟练技工的“毫米级定位+牛顿级力控+毫秒级响应”复合操作——这正是传统工业机器人长期难以攻克的“最后一米”难题。

二、“小墨”不止于形似：具身智能的三大工业级能力跃迁

“小墨”由宁德时代生态企业——千寻智能机器人公司自主研发，其核心价值不在于人形外观，而在于搭载的端到端视觉-语言-动作（VLA）大模型驱动的具身智能系统。该系统将感知、理解、决策、执行深度耦合，实现了三项关键能力跃迁：

▶ 精准适应：在不确定性中自主校准

面对来料托盘微米级偏移、插接口因热胀冷缩产生的0.3mm位姿变化、不同型号电池包接口布局差异等真实产线扰动，“小墨”无需人工重新示教或更换夹具。它通过多模态视觉实时重建三维空间，结合语言指令理解任务意图，动态规划运动轨迹并实时调整关节姿态，在毫秒级内完成自适应补偿——这是传统基于固定路径编程的机械臂根本无法实现的“柔性鲁棒性”。

▶ 柔性操作：力觉闭环下的毫米级温柔力控

插拔高压线束绝非“插到底”即可。过大力度易损伤镀金触点，过小则接触电阻超标；线束本身具有弹性形变特性，需在插入全程保持2.5–3.8N的精准压力区间。“小墨”全身部署高灵敏度六维力传感器，结合VLA模型对材料物理属性的隐式建模，实现“边感知、边思考、边施力”的闭环控制。实测数据显示：其插拔过程力曲线标准差＜0.15N，远优于人工操作的±0.6N波动范围。

▶ 高效可靠：99%+成功率背后的工业级稳定性

在连续72小时压力测试中，“小墨”插接成功率稳定维持在99.27%，单次作业节拍达28.4秒，与顶级熟练工人持平；更关键的是，其故障间隔时间（MTBF）超过1200小时，远超同类服务机器人平均400小时水平。它还能自主检测连接状态（如通过微欧级接触电阻扫描识别虚接），异常即时触发声光报警并推送至MES系统，使该工序不良率下降63%，成为质量防线的“数字哨兵”。

三、从“替代人力”到“重塑产线”：一场静默的工业范式革命

“小墨”所替代的EOL/DCR工序，表面看是“插个插头”，实则是新能源电池制造中公认的“柔性瓶颈”：
✅ 多品种——同一产线需兼容磷酸铁锂、三元、钠离子等6大技术路线、23种电池包型号；
✅ 小批量——客户定制化订单占比达41%，单批次最小仅17台；
✅ 高柔性——接口位置、线缆走向、防护等级随设计迭代频繁变更。

过去，这一环节高度依赖老师傅的经验手感，人员培训周期长达6个月，且存在高压电弧灼伤、重复性劳损等职业风险。如今，“小墨”不仅将单日人均工作量提升300%（即1台机器人=3名熟练工产能），更带来三重深层变革：
🔹 安全升维：彻底消除高压打火风险，年度工伤事故归零；
🔹 质量归一：消除人为因素导致的参数漂移，全批次数据可追溯、可复现；
🔹 产能弹性：产线切换新电池型号仅需上传新任务指令，无需停机改造硬件，换型时间从48小时压缩至11分钟。

正如宁德时代智能制造负责人所言：“我们不是在产线上加装机器人，而是在用具身智能重写制造规则。”

四、产业链协同的典范：技术突围背后的“双轮驱动”生态

“小墨”的横空出世，绝非单一企业的技术闪光，而是中国新能源与人工智能两大战略产业深度融合的结晶：
🔸 技术底座：千寻智能由前珞石机器人CTO韩峰涛领衔，团队深耕机器人运动控制与AI算法十余年；其VLA模型在宁德时代提供的百万级真实产线场景数据上持续迭代，形成“场景定义需求—数据反哺模型—模型驱动硬件”的正向飞轮。
🔸 产业赋能：“小墨”搭载宁德时代自研的46系高能量密度固态电池包，续航达16小时，支持快充补能；其关节电机、减速器、力传感器等核心部件均来自国内头部供应链，国产化率超92%。

资本层面亦印证产业信心：成立仅22个月的千寻智能已获三轮融资超11亿元，其中柏睿资本（宁德时代联合发起）领投天使轮。公司已于2025年Q4启动商业化，当前订单规模达千万元级；预计2026年营收破亿、出货量达“大几百台”，并启动100万小时真机高质量数据采集计划，目标推动VLA模型能力达到“国内第一、世界第三”——这不仅是技术宣言，更是中国具身智能产业从“跟跑”迈向“并跑”的郑重承诺。

五、未来已来：具身智能的“宁德样板”将如何扩散？

“小墨”在宁德时代的成功，已迅速引发连锁反应：
🌐 横向拓展：宁德时代正联合广汽、蔚来等车企，在电池包售后检测、梯次利用分选等场景部署第二代“小墨”；
🏭 纵向深挖：千寻智能已与上海电气、中国中车签署协议，将VLA技术迁移至风电叶片巡检、高铁转向架装配等重型装备领域；
🌍 标准引领：工信部牵头编制的《人形机器人工业应用白皮书》已将“小墨”案例列为唯一标杆实践，其定义的27项性能指标（如力控精度、抗电磁干扰等级、防爆认证等级）正加速成为行业新准绳。

当“小墨”在中州基地的灯光下稳健伸出手臂，完成第10,000次高压插接时，它所传递的不仅是电流，更是一种确定性——在充满不确定性的全球制造业变局中，中国正以具身智能为支点，撬动一场静水深流却影响深远的生产力革命。

结语
工业文明的每一次跃迁，都始于对“手”的重新定义：从蒸汽机解放双脚，到PLC解放大脑，再到今天，“小墨”正以具身之手，握住智能制造的未来。它不再只是流水线上的工具，而是产线中会思考、懂协作、能进化的“新蓝领”。这场始于宁德时代的静默革命，终将重塑世界工厂的肌理与心跳。

（本文综合宁德时代官方公告、千寻智能技术白皮书及2025年12月权威媒体报道，数据截至2025年12月18日）