2026年1月8日，小鹏汽车于广州国际会展中心举行全球战略新品发布会，以一场兼具技术深度与人文温度的科技宣言，正式宣告智能驾驶迈入全新纪元。董事长何小鹏登台宣布：2026款P7+、G6、G7与G9的Ultra及Ultra SE版本，将全系标配自研第二代视觉-语言-动作（VLA）大模型——这是全球首个实现L4初阶能力的量产级物理世界大模型，更被业界公认为智能出行范式跃迁的“分水岭式突破”。

一、范式革命：从“看见”到“懂得”，再从“懂得”到“行动”

传统智能驾驶系统长期困于“感知—决策—执行”的线性闭环：摄像头与雷达采集原始数据 → 算法模块逐层识别（车辆、行人、车道线）→ 规则引擎或小模型生成控制指令。这一路径高度依赖人工定义的场景边界、大量标注数据与高精地图辅助，面对施工围挡突现、无标线窄巷穿行、交警手势临时指挥等长尾场景时，系统常陷入“识别得出但无法理解意图”的认知断层。

而小鹏第二代VLA彻底重构了这一逻辑链条。它首次在量产车端取消“语言转译”中间环节，实现从原始视觉信号（像素流）到车辆控制指令（转向角、加速度、制动压力）的端到端直接生成。这并非简单的黑箱映射，而是构建了一个具备物理常识、时空推演与因果推理能力的统一智能体：

• 理解层：模型内嵌交通物理规律（如车辆运动学约束、行人行为建模、光照反射特性），能区分“静止的塑料袋”与“即将弹跳的篮球”；
• 推演层：基于1亿段真实驾驶clips（相当于人类65,000年驾驶经验）训练出的时空预测能力，可向前推演未来5–8秒内数十个交通参与者的轨迹概率分布，预判“外卖骑手低头看手机后3秒将斜切车道”；
• 生成层：在毫秒级内综合安全裕度、通行效率与驾乘舒适性，生成平滑、类人、可解释的动作序列，而非孤立的“刹车”或“变道”指令。

“这不是让AI学会开车，而是让它开始思考‘为什么这样开’。”何小鹏在发布会上用一句朴素的话点明本质，“当系统能主动推演‘如果我现在加速，3秒后路口绿灯将变黄，前车可能急刹’，它就拥有了驾驶员的‘预判心智’。”

二、能力跃升：小路NGP与Super LCC+，终结“有图才智驾”的旧时代

依托VLA的物理世界理解力，小鹏同步发布两大划时代功能，直击行业痛点：

▶ 小路NGP：攻破城市毛细血管的“最后一公里”

传统城市NGP在主干道表现优异，却普遍在城中村支路、老城区窄巷、无标线乡村道路失效。第二代VLA凭借对道路结构、障碍物语义与通行权逻辑的深层建模，首次实现全场景泛化通行能力：

• 在广州荔湾永庆坊2.3米宽青石板巷道实测中，平均接管里程（MPI）达128公里，较上一代提升13倍；
• 可自主识别非标道路形态（如U型弯、Y字岔口、临时占道摊贩）、理解模糊路权（如三轮车横停时的绕行优先级）、应对无信号灯路口的博弈决策；
• 支持“贴边通行”“借道会车”“窄道倒车调头”等高难度操作，真正打通城市出行“神经末梢”。

▶ Super LCC+人机共驾：全球首发“无导航自动辅助驾驶”

这是智能驾驶史上最具颠覆性的功能之一——无需高精地图、不依赖预设导航路线、不强制连接云端，仅凭实时多传感器融合感知 + VLA物理推演，即可在开放道路上完成点到点通行：

• 用户只需语音说“去最近的咖啡馆”，系统即自动规划路径、理解沿途红绿灯相位、预判施工区绕行方案，并全程自主执行；
• 在北京亦庄未铺设高精地图的新兴开发区，实测连续行驶47公里零接管；
• 首创“动态语义导航”：将导航指令转化为物理空间动作（如“左转进小区”自动识别门禁杆位置与抬杆逻辑，“靠右停车”精准判断消防通道与禁停标线）。

这意味着，智能驾驶终于挣脱了“地图依赖”的枷锁，迈向真正的“全国都能开、全球都能用”时代。

三、技术底座：720亿云端基座 + 2250TOPS车端算力，打造AI时代的“操作系统”

支撑VLA革命性能力的，是一套前所未有的全栈自研技术体系：

尤为关键的是，小鹏实现了Robotaxi与量产车的技术同源：搭载第二代VLA的Robotaxi已通过第三方场地测试，即将启动北京、上海、深圳三城公开道路验证；而消费者购买的P7+ Ultra，其软件底座与Robotaxi完全一致。这意味着——你方向盘后的AI，正与无人出租车共享同一套“大脑”。

四、生态延展：不止于车，构建物理AI统一智能基座

第二代VLA的野心远不止于汽车。何小鹏在发布会上明确指出：“大模型终将成为物理AI世界的操作系统。”其跨域驱动能力已在多个前沿领域落地：

• 飞行汽车：X3 Aero原型机已接入VLA框架，实现低空避障、起降路径规划与城市空域协同；
• 人形机器人IRON：2026年底量产的IRON机器人搭载3颗图灵芯片+第二代VLA，实现“视觉-语言-动作”闭环，可完成商场导览、仓库分拣、家庭陪护等复杂具身任务；
• 全球化开源：大众汽车成为VLA首发战略合作伙伴，图灵芯片获大众定点；2026年Q2起，小鹏将面向全球开发者开源VLA核心训练框架与工具链，推动物理AI标准共建。

与此同时，智能座舱迎来同等量级进化：全新天玑AIOS 6.0系统基于VLM（视觉语言模型）构建，首次实现“感知-理解-服务”主动闭环——
✅ 通过3D车道级SR导航（全国覆盖），实时还原红绿灯状态、施工围挡、积水深度；
✅ 识别到儿童乘客后，自动调节空调至26℃、升起后排遮阳帘、推送适龄动画；
✅ 长途驾驶中检测到驾驶员微表情疲劳，主动建议切换智驾模式并播放提神白噪音。

五、科技平权：20万级车型搭载准L4能力，重塑产业价值坐标

此次发布的四款车型，以极具冲击力的价格策略兑现“科技平权”承诺：

• P7+超级增程版：起售价18.68万元，纯电续航430km（全球最长），综合续航1550km，支持5C超充（12分钟补能277km）；
• G7超级增程版：起售价19.58万元，综合续航1704km（全球最长SUV），12分钟补能314km；
• Ultra版本全系标配：2250TOPS图灵芯片、第二代VLA、Super LCC+、3D SR导航、5C超充。

这意味着，消费者仅需20万元出头，即可获得此前仅见于百万级豪车的算力配置与L4级软件能力。小鹏不再比拼“谁堆料更多”，而是致力于“让最前沿的物理AI，成为每个家庭的日常伙伴”。

结语：当汽车开始像人类一样思考

小鹏第二代VLA的发布，标志着智能驾驶已超越“工具智能化”阶段，迈入“智能具身化”新纪元。它不再满足于被动响应环境，而是主动理解物理世界的运行逻辑，推演不确定性，并生成最优行动策略。从高速主干道到城中村窄巷，从地面公路到低空航道，从私家轿车到共享出行，VLA正以统一智能基座，编织一张覆盖全物理空间的自主行动网络。

正如发布会结尾何小鹏所言：“我们曾用激光雷达和高精地图丈量世界，如今，我们选择用大模型去理解世界。当一辆车能预判你未说出口的需求，能化解你尚未察觉的危机，能带你去任何你想去的地方——它就不再是一台机器，而是一个值得托付的出行伙伴。”

无导航智驾时代，已于2026年1月8日正式开启。
而L4，已不在远方，就在你下一次启动车辆的瞬间。