智源研究院推出全球最强多模态世界模型Emu3.5：一键预测真实世界“下一秒”！

2025年12月4日，北京智源人工智能研究院正式发布“悟界·Emu3.5”——全球首个原生、开源、端到端训练的多模态世界基础模型（World Foundation Model）。这不是又一次参数堆叠或分辨率竞赛，而是一场范式革命：AI第一次真正开始以人类的方式“感知—理解—预测—规划”物理世界。它不只生成内容，更在构建内在的世界模型；不只回答问题，更在推演未来一秒的因果演化。

一、划时代突破：从“像素生成器”到“世界模拟器”

过去十年，AI在生成能力上突飞猛进：DALL·E画出超现实主义油画，Sora生成60秒连贯视频，GPT-4o实现毫秒级多模态交互……但所有这些系统都有一个共同软肋：缺乏对物理世界的本体论理解。

• 图像生成中，苹果可以悬浮在空中而不受重力约束；
• 视频生成里，人物转身时背后墙壁突然“消失”或纹理错位；
• 文本描述“推开玻璃门走进咖啡馆”，模型却无法推断门后空间结构、光照变化与人手施加的力矩关系。

这并非算力不足，而是建模逻辑的根本缺陷——传统多模态模型本质是“多模块拼接”：视觉编码器+语言解码器+对齐模块，各司其职却彼此割裂，从未共享一个统一的“世界状态表示”。

Emu3.5彻底终结了这一范式。它的核心哲学极为简洁，却蕴含深意：

✅ 所有输入，无论图、文、视频帧，都是“当前世界状态”的不同观测切片；
✅ 所有输出，无论续写、绘图、动作生成，都是对“下一世界状态”的自回归预测；
✅ 唯一任务：Next State Prediction（NSP）——预测真实世界“下一秒”。

这不是修修补补的升级，而是将AI的认知架构，从“多任务适配器”重构为“单任务世界模拟器”。

二、技术内核：世界级统一建模如何炼成？

🔹 1. 统一Token化：“世界积木”的诞生

Emu3.5首次实现全模态离散化统一编码——图像被切分为语义敏感的视觉token（非传统ViT patch），文本经精细化分词与时空对齐处理，视频则通过创新的关键帧-语音联合采样机制，转化为带精确时间戳的token序列。

关键突破在于：

• 所有模态共用同一套世界词表（World Vocabulary），包含超200万离散token；
• 每个token不仅携带局部语义，还隐式编码其在时空坐标系中的位置、动量、因果依赖关系；
• 模型不再“看见一张图”，而是“读取一段世界快照”。

🌐 类比人类认知：婴儿不是先学“猫的图片”，再学“猫的叫声”，最后学“猫跳上沙发”这个动作——TA是在连续的生活流中，同步建立视觉、听觉、运动与因果的联合表征。Emu3.5正是以长视频为“成长环境”，复现了这一过程。

🔹 2. 数据基石：790年真实世界“时空经验”

Emu3.5的训练数据不是静态图库或短片段合集，而是经过严格筛选的790年高质量长视频（Long-Horizon Video），覆盖教学实操、机械拆解、烹饪流程、户外运动、工业巡检等数百类真实场景。每段视频均满足三大标准：

这些视频被转化为超13万亿世界token（≈人类一生所接收感官信息量的千倍），构成迄今最密集、最结构化的“世界经验数据库”。

🔹 3. 架构革新：离散扩散自适应（DiDA）技术

为突破自回归模型在图像生成上的速度瓶颈，智源团队首创DiDA（Discrete Diffusion Adaptation）混合推理框架：

• 在token层面保留自回归建模优势（保障因果逻辑严谨性）；
• 引入轻量化扩散式并行解码机制（加速高维视觉token生成）；
• 实现单张复杂场景图推理耗时<60秒，速度提升近20倍，质量媲美顶级闭源扩散模型（如Gemini-2.5-Flash-Image），且支持细粒度可控编辑。

💡 这意味着：Emu3.5不再是实验室玩具，而是可嵌入机器人OS、车载仿真系统、工业数字孪生平台的实时世界推演引擎。

三、能力跃迁：不止于“生成”，更在于“理解”与“行动”

Emu3.5的能力外延，已远超传统AIGC范畴，展现出接近具身智能的雏形：

✅ 长时序具身操作（Embodied Long-Horizon Planning）

指令：“整理杂乱的工程师工作台：清空桌面→分类线缆→捆扎→理入槽道→归位设备。”
Emu3.5生成12步连贯、空间一致、符合人体工学的操作序列视频，每一步都保持桌面拓扑结构稳定、线缆物理长度守恒、工具摆放符合使用逻辑。

✅ 第一人称动态3D世界漫游

输入：起始视角（如“站在客厅门口，正对沙发”）+动作指令（“向左转30°，向前走2米”）
输出：实时渲染的、具备完整空间一致性的新视角画面——窗帘褶皱随视角变化自然变形，地板反光角度实时更新，背后未见区域保持逻辑存在性（而非黑屏或模糊填充）。

✅ 物理驱动的图像编辑

指令：“擦除这张照片中手写的‘会议纪要’便签，保留背景纸张纹理与阴影，并让钢笔痕迹自然过渡到旁边空白处。”
Emu3.5不仅精准识别手写区域，更推演墨水渗透纸张纤维的物理过程，生成符合纸张材质、光照方向、书写压力的无缝修复结果，被专业设计师评价为“首次达到出版级可信度”。

✅ 多模态因果推理

输入：“视频中女孩伸手去拿桌角的玻璃杯，杯底离桌沿仅0.5cm。”
Emu3.5自动标注风险点，并生成预测分支：

• ✔️ 若轻触杯壁中部 → 杯子稳定；
• ⚠️ 若指尖施力偏上 → 杯子倾倒概率83%；
• ❌ 若同时碰倒邻近书本 → 连锁碰撞导致杯子坠地（含0.8秒后落地慢镜模拟）。

这种能力，正是未来服务机器人、自动驾驶仿真、灾害应急推演的核心底层支撑。

四、战略意义：开启“世界大模型”新纪元

Emu3.5的发布，标志着AI发展正式进入第三条Scaling Law路径：

智源研究院院长王仲远指出：“‘悟道’让我们学会说话，‘悟界’则教AI学会生活。Emu3.5不是终点，而是世界模型生态的基座（Foundation）。我们即将开源全部权重、训练代码与评估基准，邀请全球开发者共建‘世界操作系统’。”

据悉，Emu3.5已接入智源“天工”机器人实验平台，在火星车仿真环境中完成地形识别-路径规划-障碍规避全流程闭环测试；亦被某头部车企用于下一代ADAS系统的极端场景生成与安全边界推演。

五、结语：你准备好了吗？迎接“可预测的下一秒”

当AI不再只是复述已知，而是主动推演未知；
当模型不再满足于“画得像”，而执着于“变得对”；
当每一次点击、每一句指令，都在调用一个正在实时模拟物理宇宙的微型世界——

真正的智能时代，已然拉开帷幕。

🔗 官网入口：https://zh.emu.world
🧪 免费体验（注册即用）：https://zh.emu.world/pages/web/login
📄 技术报告下载：https://zh.emu.world/Emu35_tech_report.pdf
🌍 开源计划：2026年Q1全面开放模型权重与推理SDK

世界不会静止等待。它每一秒都在演化——而现在，AI终于学会了和我们一起，凝视那即将到来的、真实的一秒。